1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文 献 综 述 一.课题研究背景及意义 根据全国残疾人第二次抽样调查数据显示，全国视力残疾人2003万人，其中盲人661万人，低视力者1342万人。

盲人是残疾人当中一个特殊的群体，他们由于先天或后天的生理缺陷丧失了视觉资讯，然而视觉资讯是人类获得知识和经验的主要来源，因此，盲人在日常生活和安全行进方面受到很大的制约。

在现实生活中，大多数的盲人都是通过普通的盲杖来辅助行走的，这种盲杖只是一根普通的长杆，它只能探测局部的障碍物，存在着太多的不足。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

目前已有的识别技术能从一定程度上识别交通标志，但没有特别针对导盲机器人的功能给出相应具体系统的识别方法。

本课题主要针对红绿灯、斑马线、盲道的识别问题，应用 matlab 中的图像处理工具箱，检测识别出红绿灯、斑马线、盲道，实现导盲机器人中对交通标志的识别。

具体研究内容如下： 1．熟悉matlab软件； 2．研究图像特征； 3．编写程序，实现算法； 4．利用实际图像进行仿真，给出仿真结果； 5．并对结果进行讨论。