1. 研究目的与意义（文献综述）

伴随着计算机的兴起与发展，人工智能（artificial intelligence）的概念便始终是其一个重大而又先进的领域。到现如今，该领域的发展不断扩大，新的产品层出不穷，智能汽车、智能家居系统、智慧城市以及谷歌最新的人机对弈成果——阿尔法围棋（alphago）等，人工智能的发展越来越快，而这其中，智能汽车的成长无不吸引着全世界的关注。

智能汽车是人工智能与传统的汽车制造业相结合的产物，与普通汽车不同，智能汽车在车身本体上集成了大量且先进的传感器（雷达、超声波、红外、视觉、gps等），且拥有稳定的控制器和执行器等装置。这些装置就如同司机的感觉器官一样，将多种信息进行提取、融合、分析、判断和决策等处理，可以实现智能感知驾驶环境，并且依照当前的具体情况判断行驶的安全程度。通过这种实时多态的信息收集与处理，智能系统本身便可以代替司机完成驾驶动作，最终以实现完全的自动驾驶，无需人为因素的干预或指导。

传统的汽车驾驶模式完全是根据人的意识和当前的判断，所以开车的时候需要驾驶者精力集中，时时刻刻保持高度紧张，时间稍长，就会造成驾驶者的疲劳，严重的影响行车安全。另外，驾驶者对当前状况的判断也会出现失误，不可能对道路上的情况全面掌控，加上人的反应时间和对规则的不完全遵守，以及驾驶者的技术参差不齐，所以传统的驾驶习惯会造成大量的交通事故。

2. 研究的基本内容与方案

制作一辆小车并不是一件很难的事情，但是要实现避障功能的智能小车，其所增加的工程并不仅仅是硬件设备的添加，更为重要的是要有一套合理且高效的算法来指导和控制小车的行驶动作。

在硬件方面，小车的行驶离不开车轮、驱动电机、车身底盘、电源等必要器件，要实现智能避障，更需要主控制器、传感器等检测和数据分析处理部件。

在软件方面，智能小车所要实现的动作便是自动避障，要实现该功能，首先，小车要能检测到障碍，并且对障碍物的大小、距离等能有较详细的判断；其次，在检测到障碍时，小车如何躲避障碍，保障自身的安全前进；另外，便是在当前的真实交通状况和交通规则下，小车的运动必须还有现实的意义，不能脱离当前的现状自由行驶。

3. 研究计划与安排

1-2周：明确任务要求和方向，细化设计内容，对每一个方面有所认识和了解；

3-4周：查阅国内外最新文献，完成开题报告的全部内容，研究论证并最终确定设计方案；

5周：根据设计方案的内容，确定硬件部分的组成，包括主控制器采用何种型号、智能小车采取什么驱动模式等；

4. 参考文献（12篇以上）

[1] 《无线电》编辑部. 智能小车机器人制作大全[m].北京：人民邮电出版社，2015.8

[2] 李瀚霖等. 智能小车研究与设计[j]. 科技致富向导, 2011年26期

[3] 牛昱光. 单片机原理与接口技术[m]. 北京：电子工业出版社，2008.2