1. 研究目的与意义（文献综述）

自从世界上首辆汽车诞生开始，汽车工业历经100多年发展，为人类生活的改善以及社会的发展做出了巨大贡献。伴随着社会的发展，人们对汽车的要求也在不断提高，从乘坐的舒适性、快捷性到安全性都提出了新的要求。人们把这些技术运用到汽车上来，无疑会进一步提高汽车的舒适性、便捷性和安全性。刹车防抱死系统提高了汽车的操作性能及安全性，主动悬架技术极大增强了汽车高速状态的稳定性，电子发动机控制系统将汽油机的效率提高到了30%以上，其它如电动座椅、电控自动门锁及温度自动调节系统等无不是科技的进步给人们带来的福利。近些年来，基于视觉信息的汽车辅助驾驶技术是当前研究的一个热门领域。

智能汽车是一个组成特别复杂的系统,它是在普通汽车的基础上增加了先进的传感器(比如摄像、雷达)、控制器和执行器等装置，通过车载传感系统和信息终端实现与人、车、路等的智能信息交换，它不但具有前进、后退、加速、减速和转弯等常规的功能,而且应该具有任务分析、信息感知、路径规划、路径跟踪、自主决策等类似人类智能行为的人工智能。另外由于交通系统应用背景的特殊性,基于视觉信息的道路环境感知有以下三个特点:(1)图像的信息量极为丰富,不但包括视野内物体的距离信息,而且包含了物体的颜色和外形等信息,信息比较全面,能够满足各种应用需求;(2)可以实现道路检测、交通标志识别和避障;(3)视觉信息更加直观反映实际路面情况,更能让驾驶人员的接受。由于当前图像处理能力的飞速发展以及相关技术的不断成熟，目前基于视觉的智能辅助驾驶系统越来越受人们的重视并且表现出很好的发展前景。本文将在搭建的车载智能驾驶系统的基础上对基于视觉信息的辅助驾驶系统中的核心问题:车道线识别及车距控制进行研究,并在车载智能驾驶系统上进行实现。

2. 研究的基本内容与方案

2.1基本内容

本课题研究的基本内容是汽车的智能驾驶系统，设计一种基于嵌入式平台的单目视觉车载智能驾驶系统，其基本功能是实现摄像机获取图像信息及显示处理，结合自身的超声波测距传感器实现道路识别及车距控制。

(1) 智能车的控制，包括智能车的控制方法以及嵌入式平台如何与无人机的飞行平台进行连接实现相应控制；

3. 研究计划与安排

第1—4周：查阅相关文献资料，明确研究内容，初步确定技术方案，并完成外文翻译和开题报告。
第5—7周：熟悉并掌握ZYNQ开发板的使用和控制方法。
第8—10周：完善技术方案，确定硬件选型，设计系统各模块的硬件电路，包括摄像头采集电路、超声波测距电路等。完成硬件模块的组建、调试，分模块实现各软件的功能。
第11—14周：完成软件程序设计，以及系统的调试，记录相关数据，准备论文。
第15—16周：完成并修改毕业论文。
第17周：准备论文答辩。

4. 参考文献（12篇以上）

[1]何宾，张艳辉编著.xilinx zynq-7000嵌入式系统设计与实现 基于arm cortex-a9双核处理器和vivado的设计方法[m].2016 .

[2]高丽洁,王刚. 基于zynq的汽车雷达防撞数据采集系统设计[d].西南师范大学学报(自然科学版) 2016第7期p126-132 1000-5471.

[3]高伟林，曹峰，佟川，郭超（中航工业雷达与电子设备研究院军品研究所）.基于#8194;zynq#8194;的图形生成电路设计与实现. 液晶与显示 2014第29卷第6期p944-949 1007-2780.