1. 研究目的与意义及国内外研究现状

高光谱仪海面辐照系统用于测量离水辐亮度和反射系数，这两个被测量可以用于计算多种海洋数据，如溶解态有机物、悬浮物和表层叶绿素浓度，叶绿素是藻类生物的重要检测指标，利用这些资料可以估计浮游植物丰度，初级海洋生产力和检测赤潮。这种系统能够提供高精度高光谱的测量方法。然而，这种装置需放在高处，且测量时间长输出数据多，需要去高处旋转，角度的不准确和旋转的高频性给实际测量带来诸多不便。

在这个转台系统中，对比了多种关于太阳高度角和方位角的跟踪公式，采用适合的定位方式，利用步进电机驱动转盘，跟踪到太阳方位角，最终使高光谱仪搭载在转台上后，使观测平面与太阳直射光线平面保持一定夹角。这个系统的设计思想方法能够有效提高高光谱仪的效率和精度。

国内外研究现状

太阳跟踪系统目前的设计发展还十分落后，因为太阳本身的精准定位很难实现，再加上设计系统时，硬件、软件设计等因素的限制，使得目前的太阳跟踪设备参差不齐，大多处于精度很低的状态。一般分为视日轨迹追踪和光电追踪。

2. 研究的基本内容

1.基于stc89c52rc单片机控制，步进电机带动转盘转动；

2.运用matlab仿真各个参数，并绘图；

3.应用驱动器控制脉冲来驱动步进电机；

3. 实施方案、进度安排及预期效果

系统硬件设计

在满足设计要求的前提下，太阳跟踪转台应能满足间歇性跟踪太阳轨迹。因此，太阳跟踪系统的设计主要包括以下两部分：

（1）完成太阳跟踪转台的硬件电路设计，根据设计要求，运用驱动器，控制脉冲来使步进电机转动。

4. 参考文献

[1]丁伟雄,杨定安,宋晓光.步进电机的控制原理及其单片机控制实现[j].煤矿机械,2005,06:127-129.

[2]吴国铖.多细分混合式步进电机驱动器的研究与设计[d].桂林电子科技大学,2010.