1. 研究目的与意义及国内外研究现状

目前，国内外的许多大学及研究机构都在积极投入人力、财力研制开发针对特殊条件下的安全监测系统。其中包括研究使用远程、无人的方法来进行实现，如机器人、远程监控等。无线传输的发展使得测量变得相对简单而且使得处理数据的速度变得很快甚至可以达到实时处理。该智能小车可以作为机器人的典型代表。它可以分为四大组成部分：传感器检测部分、蓝牙控制避障、执行部分、cpu。机器人要实现循迹功能，还可以扩展自动避障等功能，感知导引线和障碍物。可以实现小车自动识别路线，选择正确的行进路线，并检测到障碍物自动躲避。

智能小车的主要应用领域包括以下几个方面:

(1)军事侦察与环境探测

2. 研究的基本内容

1. 基于STC89C51单片机控制，小车能够基本匀速行驶；
2. 小车能前进并左右调整方向；
3. 小车能以黑线为轨迹行驶，自动调整方向沿着黑线行驶；
4. 实现蓝牙对小车进行控制，停止前进及改变方向。

3. 实施方案、进度安排及预期效果

一、实施方案：

1）系统硬件设计

在满足设计要求的前提下，智能循迹小车应具有良好、稳定的自主识别路径能力，并能以较快的速度行驶^[8]。因此，智能循迹小车系统的设计主要包括以下两部分：

4. 参考文献

[1] 王化祥，张淑英. 传感器原理及应用[m]. 天津: 天津大学出版社, 1999.

[2] 宋健，姜军生，赵文亮. 基于单片机的直流电动机pwm 调速系统[j]. 农机化研究, 2006, (1)：102 - 103.