1. 毕业设计（论文）主要内容：

半球谐振子是半球谐振陀螺正常工作的关键器件，其中频差是评价半球谐振加工及工作性能的重要评价参数之一。基于本科阶段所学知识，查阅相关文献资料，从了解半球谐振陀螺的工作原理开始，对频差的意义、测量系统的搭建、数据的后处理及误差分析等展开。其中测量系统搭建要对传感器的种类及参数进行说明，数据后处理中可对噪声的抑制、滤波器设计等进行详细描述（可自行根据自身情况做适当调整），最后给出测量结果及误差分析。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1.文献调研：对半球谐振陀螺的研究现状及频差的实际意义及测量方式进行详细描述；

2.测量系统的搭建：选择合适的测量方式，根据所选传感器类型搭建合适的硬件测量系统；

3.数据后处理：选择合适的方法对传感器引入的噪声进行抑制（可选用多种方法进行对比），

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

2018.12-2019.1 完成半球谐振子及频差相关的文献调研；

2019.2 – 2019.3 完成测量系统的搭建

2019.4-2019.5 完成数据后处理及误差分析

4. 主要参考文献

[1]d. m. rozelle, “thehemispherical resonator gyro: from wineglass to the planets,” in proc. aas/aiaa spaceflight mech. meeting, 2009,pp. 1157–1178.

[2]李伟. 半球谐振陀螺测量误差分析[d].重庆大学,2010.

[3]赵洪波. 半球谐振子频率裂解分析与陀螺仪误差抑制方法研究[d].哈尔滨工业大学,2013.