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1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等

（1）前言

现代的移动机器人是一个交叉学科，包括电子，机械，仪表，传感器等多方面的内容。轮式机器人结构简单，容易实现，具有移动速度快、转向性能好、行走效率高等特点。随着自动化技术的深入研究，移动机器人已广泛应用于多种领域，如军事，娱乐和医疗保健领域，是一个重要的工具。在物流仓储领域，agv应用相当广泛，但目前产品种类多样，性能各异，价格相对较高，因此，通用性的agv研发迫在眉睫，通用性的agv自主导航与控制系统设计课题的研究对通用性agv的研发具有一定的实际意义。

（2）设计依据

2. 参考文献（不低于12篇）

[1]张辰贝西,黄志球.自动导航车(agv)发展综述[j].中国制造业信息化,2010, 39(1):53-59.

[2]王荣本,储江伟,冯炎,等.一种视觉导航的实用型agv 设计[j].机械工程学报,2002, 38(11):135-138.

[3]毕胜.agv 控制器设计与融合[d].吉林大学, 2004.