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1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等

行驶安全是汽车交通发展的永恒主题，随着汽车保有量的迅速增加，公路上的交通事故，特别是恶性交通事故发生率居高不下，交通安全问题日益突出，智能车辆应运而生。道路检测是智能车辆视觉导航研究的重要问题之一，只有精确了解道路信息，才能准确获得本车相对于车道的位置和方向。本课题设计内容以数字图像技术为基础，道路边缘检测主要包括图像预处理、边缘提取和二值化。预处理一般首先选定图像的感兴趣区域，然后再用中值滤波、均值滤波、高斯滤波等消除噪声，再进行边缘增强。在边缘提取的过程中，常用的边缘检测包括sobel，prewitt，canny，gauss laplacia等算子。边缘算子的选取主要根据算法执行时间和边缘检测结果综合考虑。道路检测在满足智能车辆行驶的安全性和实时性有很强的意义。

学生需掌握测控技术专业相关知识，熟悉数字图像处理技术运用。了解智能车辆的体系结构和道路检测的方法，并通过仿真软件完成图像处理结果分析。

提供相应资料书籍、设计软件等。成果形式：毕业设计说明书、程序、matlab仿真结果等，并要求实现以上功能。

2. 参考文献（不低于12篇）

1、carsten steger，markus ulrich，christian wiedemann.机器视觉算法与应用（双语版）[m].北京：清华大学出版社，2008.

2、李俊山，李旭辉，朱子江.数字图像处理[m].北京：清华大学出版社，2017.

3、陈莉.数字图像处理算法研究[m].北京：科学出版社，2016.