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1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等

一、前言、环境概况、设计依据、设计立意

伺服系统负载转动惯量发生变化时会影响伺服系统的控制性能，可以通过转动惯量在线辨识提高伺服系统性能，并在线自整定伺服控制器参数。首先要求检索自动控制原理、运动控制系统、交直流调速、动态仿真的相关文献，熟悉伺服系统的建模和分析的相关理论，以及国内外研究进展及关键技术问题，根据文献检索结果，了解国内外转动惯量在线辨识的研究状况，确定研究问题和内容，要求阅读文献不低于15篇，其中外文文献不低于2篇，在此基础上完成开题报告，并符合撰写规范，前言要求撰写不低于3000字的文献综述。

二、总体设计及功能、规划

2. 参考文献（不低于12篇）

[1]韩亚荣, 邱鑫, 朱德明. 永磁交流伺服系统转动惯量辨识方法[j]. 电工电能新技术, 2013, 32(3):29-35.

[2]卢少武, 唐小琦, 宋宝. 伺服系统转动惯量辨识及其应用[j]. 微电机, 2011, 44(10):41-43.

[3]张兴华, 刘德君, chen jian-guo. 高性能伺服系统转动惯量辨识及控制[j]. 北华大学学报(自然), 2005, 6(5):466-468.