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1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等

国内外对农田杂草识别及除草机器人研究已经开展多年，但是到目前为止基本还是处于研究阶段。本课题指导教师带领课题组在相关方面开展了10多年的研究，取得了一系列研究结果，并可以在一定条件下走向实用。受镇江某农场委托，本课题指导教师正在带领课题组成员开展基于家庭农场的除草除虫机器人研发，将多年研究成果服务于农业生产。

本次毕业设计重点研究适用于温室大棚的除草除虫机器人车载控制器设计，功能包括：行驶控制（涉及轮毂电机、步进电机控制）、机器人导航定位等。要求轮式移动机器人移动灵活，可以侧向行驶；自主在温室大棚中按照既定轨迹行驶。指导教师将在后续指导过程中明确详细要求。按照教务处要求，撰写毕业设计说明书一份。

2. 参考文献（不低于12篇）

1、赵晨宇,陈息坤. 差速转向农业专用agv小车的设计与模糊控制研究[j]. 农机化研究. 2016(11):123-127.

2、张坤,许伦辉. 基于模糊控制的agv差速转向控制算法研究[j]. 自动化与仪表. 2016(10):1-4.

3、曹付义,周志立,徐立友. 履带车辆液压机械差速转向机构转向性能研究[j]. 中国机械工程.2014,25(13):1823-1827.