1. 研究目的与意义（文献综述）

1 概述

1.1 课题研究背景

随着我国经济的迅猛发展，工业规模和工业总产值不断扩大，长期积累的环境风险开始凸显，各类突发环境污染事件时有发生，极易对环境造成严重污染和破坏，给人民的生命和国家财产造成重大损失。我国环境保护部门针对上述状况开展了针对性的研究，对突发环境污染事故应急技术的各个层面作了细致的界定与说明，并编制了针对不同类型污染事故的应急处置手册。其中，应急监测是突发环境污染事故处置中的首要环节。在发生环境污染事故时要通过应急监测手段判断事故污染性质和污染范围，提供准确可靠、及时的监测数据，为评估污染危害和发展趋势及应急处置提供依据，为相关职能部门做出科学决策当好参谋和助手。

2. 研究的基本内容与方案

2 设计基本内容与技术方案

2.1 设计目标

无人飞行器平台：搭建一种飞行稳定且载重1kg级别的多旋翼无人机平台，保证足够的操纵距离，为测量仪器的安装和飞行任务的开展奠定良好的基础；

3. 研究计划与安排

3 进度安排

第1-4周：查阅相关文献资料，明确研究内容，初步确定技术方案，并完成外文翻译和开题报告。

第5-8周：完善技术方案，确定硬件选型，搭建测量平台，设计系统各模块的硬件电路，包括电源电路和测量电路等。

4. 参考文献（12篇以上）

4 参考文献

[1]李国刚.环境化学污染事故现场应急监测技术与仪器设备[j].现代科学仪器,2004(01):12-17.

[2]谭培功,金丽莎,于彦彬.环境污染事故应急监测的对策[j].环境监测管理与技术,2005(05):42-43.