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1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等

1.前言

无刷直流电机数字控制器目前主要是单片机和dsp。单片机受自身容量的制约无法实现复杂的控制算法，自身资源有限，单一芯片无法对多个电机进行控制。dsp 虽然在算法实现上速度快，但是外围电路也较复杂，而且价格较贵。使用 fpga实现无刷直流电机控制系统的设计，可以克服以上单片机和dsp带来的一些缺点。通过自身逻辑单元的组合搭建，以硬件电路代替软件编程，集成度高，内部是并行结构，运行速度快，可以实现复杂的运算。通过 fpga实现外围数字电路的设计，并且实现对电机的 pwm控制和无刷直流电机的pid算法实现。

2.课题研究目的及意义

2. 参考文献（不低于12篇）

[1]殷云华, 郑宾, 郑浩鑫. 一种基于matlab的无刷直流电机控制系统建模仿真方法[j]. 系统仿真学报, 2008, 20(2):293-298.

[2]白弢, 李旭春, 李鹤轩. 基于dsp的磁场定向控制永磁同步电动机系统[j]. 电机与控制应用, 2002, 29(6):17-20.

[3]张琛. 直流无刷电动机原理及应用[m]. 机械工业出版社, 2003.