全文总字数：2070字

1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等

1.前言

随着机器人技术的发展，形形色色的机器人被应用于社会生产和人类生活的各种场合。机器人主要应用于危险、极限、和重复作业领域，随着全球自然灾害的频发，特别是森林火灾的频发，给人类社会带来了不可估量的损失。移动机器人作为一种智能机器人，在各种巡检作业中具有重要的地位。在移动机器人的研究领域中，机器人如何感知并理解周边的环境是机器人实现自主运动的难点和热点。

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2. 参考文献（不低于12篇）

[1]罗彬. 基于多传感器信息融合的移动机器人控制［d］.东华大学，2016

[2]卜燕、王姮、张华，等. 一种室内障碍物与地面分割的快速方法［j］.自动化仪表：2016，37（10）：13-15.

[3]白冰凤，温秀兰，张中辉. 基于超声波和红外线传感器的in rt移动机器人的避障算法研究［j］. 南京工程学院学报（自然科学版）,2016,14(1):53-55.