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1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等

1.前言

随着机器人技术的发展，形形色色的机器人被应用于社会生产和人类生活的各种场合。机器人主要应用于危险、极限、和重复作业领域，随着全球自然灾害的频发，特别是森林火灾的频发，给人类社会带来了不可估量的损失。火灾巡检与防控领域消防机器人作为特种机器人，从20世纪60年代诞生以来，得到了各国的普遍关注，在国际上也相继出现了一系列消防机器人，我国森林防火形势严峻，森林消防机器人的研发势在必行。

2. 参考文献（不低于12篇）

[1]柳天虹，姜树海．基于arm的机器人远程视频监控系统［j］．测控技术，2014，33（5）：65－68．

[2]于艳萍，朱晓智，王中训.基于arm9和usb摄像头的网络视频采集系统设计[j].现代电子技术，2011，34（24）：49-51

[3]胥静．嵌入式系统设计开发实例详解一基于arm的应用[m]．北京：北京航空航天大学出版社，2010：13-21．