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1. 研究目的与意义及国内外研究现状

智能小车起初是电子计算机科技与现代汽车工业相结合的产物。随着这些年的迅速发展，逐渐又涵盖了自动控制技术、传感技术、模式识别等多种学科技术。例如我们大学生熟知的“飞思卡尔全国智能车竞赛”的设计内容更是包括了自动控制、模式识别、传感技术、汽车电子、电气、计算机、机械、能源等多个学科的知识。所以，智能小车作为多种学科领域理论技术的交叉和综合的产物，即可以作为智能机器人的一个缩影，又可以体现未来汽车工业的发展趋势。

在选题过程中，由于我自己对汽车的独特情感和对智能小车的兴趣，决定动手制作以智能小车为主体的毕业设计。而究竟让我的小车实现什么样的功能时，我犹豫了好久，因为制作一个智能小车对于我们理工科大学生来说并非什么难事，难就难在你的小车能对你的生活带来什么样的好处。这时，我想到了一个发生在自己身边的事情，在大一的时候，某天晚上楼道里的垃圾桶突然起火，虽然垃圾桶里的可燃物烧完火就灭了，而且是晚上，大家也并没有在意，大部分人都是在后来知道这件事。因为这件事所以我就想，为何我不设计一个能自动搜索火源自动靠近火源自动灭火的智能小车呢？

智能消防灭火小车作为智能小车的一种，又可以归类为小型自动化机器人。它通过制作人的汇编程序来实现自动控制下的特定任务。而小车不仅制作成本低廉可以实现量产化，还可以应用在各种平时人们无法完全掌握的具有火灾隐患的地方，比如邮局、图书馆、仓库等等。经过改进，也可以用于森林救火等一些人类无法直接进入的火灾现场。本次设计虽然只是一个演示模型，但其实用性和科学性是不可忽视的。

2. 研究的基本内容

我的设计题目是智能消防灭火小车，既然是智能，那么就必须实现小车在无人情况下的自动控制功能。让小车在寻找到火源（蜡烛）以后自动行进到火源（蜡烛）面前进行灭火操作，在行进途中遇到障碍物时做到避开障碍绕行通过。所以有如下要求：

1. 首先要通过直流减速电机实现对小车的运动控制，包括小车的启动、停止、前进、后退。

2. 当小车遇到前方有障碍物时，需要做到避让绕行，所以需要通过红外线光电开关对小车的行进路线上的障碍物进行检测，做到避障前行。

3. 实施方案、进度安排及预期效果

3.3-3.10 在老师的指导下根据我的毕业设计题目选取了参考资料和文献，并根据我的设计需要完成的硬件及软件要求拟定了设计大纲，具体内容如下：1.车体设计 2.主控制模块设计 3.电机驱动模块设计 4.火源检测模块设计 5.避障模块设计 6.硬件电路的安装与焊接 7.软件编程及输入 8.整体电路调试。

3.11-3.20 根据我选取的资料学习了我所需要运用的理论知识，并学习了c51语言编程，熟悉了具体操作流程。并且学习了altium designer原理图绘图软件的使用，并绘制了我所需要的原理图。

3.21-4.20根据我拟定的设计大纲开始毕业设计的具体工作，具体实施方案如下：

4. 参考文献

[1]郭惠，吴迅.单片机c语言程序设计完全自学手册[m].电子工业出版社,2008.10：1-200.

[2]王东锋，王会良，董冠强. 单片机c语言应用100例[m]. 电子工业出版社,2009.3：145-300.

[3]韩毅，杨天. 基于hcs12单片机的智能寻迹模型车的设计与实现[j].学术期刊，2008，29（18）：1535-1955.