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1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等

1）前言及环境概况

当代生活提高电机的效率和产品的成品率成了大家关注的问题 , 当然对电机控制的推陈出新也就显现出了它的必要性 , 现在对于普通直流电机的调速已经有了一些比较成熟的方法 ,直流电动机转速的控制方法可分为两类：励磁控制法与电枢电压控制法。直流电机脉冲宽度调制（pwm）调试系统产生于70年代中期，最早用于不可逆、小功率驱动，近十多年来 , 由于晶体管器件水平的提高及电路技术的发展 , 同时又因出现了宽调速永磁直流电机 , 它们之间的结合促使pwm技术的高速发展 , 并使电气驱动技术推进到一个新的高度。

传统的直流电机控制系统是主要由模拟器件构成的模拟系统，但模拟系统存在着器件易于老化，器件随温度变化造成参数漂移，系统可靠性下降以及系统升级困难等缺点，成为制约其发展的瓶颈。随着微处理机的大规模集成电路的发展，直流电机控制系统正在从模拟走向数字，从而可以完成许多复杂的控制。

2. 参考文献（不低于12篇）

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