基于磁导航的AGV控制系统设计任务书
2020-02-20 18:08:41
1. 毕业设计（论文）主要内容：
根据磁导航传感器的要求，设计针对磁导航传感器的AGV控制系统。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1）了解agv控制要求，设计基于磁导航传感器的agv控制系统；
2）根据被控制对象的输入输出参数计算，对agv的关键部分进行计算；
3）根据控制系统构成方案选择传感器，完成控制系统的电气原理图；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1周：明确设计任务，查阅资料。
第2周：阅读技术资料，确定系统设计的技术方案。
第3周：完成开题报告。
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4. 主要参考文献
1）隋振友编著，电气控制与plc应用，2014.4，中国电力出版社
2）mcgs网站
3）胡向东编著，传感器与检测技术，2018.4，机械工业出版社
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