1. 毕业设计（论文）主要内容：

在导航系统设计过程中，为了精确地测试捷联系统的初始对准、捷联姿态算法、组合导航系统的滤波器等功能的优劣，需要多种环境下的各种传感器的仿真数据。为减少因真实采集数据消耗的人力物力和试验时间，缩短设计周期，在系统了解和学习捷联式惯性导航系统（sins）原理后，具体以舰船为应用对象，设计sins仿真平台，其具有模拟舰船运动信息，逆向导航解算生成sins惯性测量单元（imu）理想测量数据等功能。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1、查阅不少于30篇的相关资料，其中英文文献不少于5篇，完成开题报告。

2、模拟海洋激励下的舰船运动，以生成理想的舰船姿态、速度、加速度以及位置信息；利用模拟舰船运动信息，逆向导航解算生成sins惯性测量单元（imu）的理想测量数据；在理想测量数据基础上叠加仪表（包括陀螺仪和加速度计）误差及噪声，以模拟imu实际测量数据；利用imu实际测量数据进行sins导航解算；
3、进行舰船模拟信息与sins解算信息的比较，以获取sins解算误差，并进行评价分析。

4、完成不少于5000字的英文文献翻译。

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

第1－3周：查阅相关文献资料，明确研究内容，了解研究所需基本原理及技术方法。

确定方案，完成开题报告。

第4－7周：逆向导航解算、数据模拟。

4. 主要参考文献

[1]近五年内的捷联式惯性导航系统（SINS）原理的技术书籍
[2]近五年内的SINS仿真平台的技术书籍