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1. 研究目的与意义及国内外研究现状

智能交通系统是一个集检测、识别、控制、通信和计算机等技术为一体的综合信息系统。随着智能车辆的发展，高级驾驶辅助系统己经成为智能交通系统的重要组成部分，它是利用机器视觉和传感器技术实现对驾驶员周围环境状况实时通报，并在本车可能发生潜在危险时及时警示驾驶员采取有效措施，消除事故隐患。地面交通标志的检测与分类是其研究内容之一。道路标志是重要的交通安全设施，可以向驾驶员、行人等传递准确的信息，指引车辆在规定区域内行驶。然而，许多驾驶员可能因各种原因，未及时留意到道路标志信息，导致道路交通事故的发生。文献表明，70%以上的驾驶员违规都是由于未能按照地面交通标志行驶而导致的。准确地识别地面交通标志能够减少交通事故的发生。智能化是汽车发展的新趋势，识别道路标志、障碍物等是其研究重点。地面交通标志的准确检测，能够给予智能车准确的引导信息，而地面交通标志大都处于复杂的户外环境中，复杂的光照条件、天气状况和道路环境为路面交通标志识别带来不同程度的困难，因此解决地面交通标志检测识别，可以为智能交通系统发展提供很大的帮助。总而言之，路面交通标志检测识别是未来智能车辆发展的重要技术之一，对未来汽车行业发展有重要意义。

国内外研究现状

伴随着汽车数量的增加，一系列的交通问题、能源问题和环境问题随之产生。人们对汽车环保性、安全性、智能性提出了更高的要求，各种新技术不断出现，其中智能交通系统应运而生。国外的一些经济发达国家对智能车的研究起步比较早，开始于上个世纪50年代，世界上第一台真正具备自主行使功能的智能车辆诞生于1954年，在美国的贝瑞特电子公司研制成功。在我国，虽然对智能车辆的研究工作比国外起步要晚一些，但浙江大学、中国科学院电子研究所、中国科学院沈阳自动化研究所、国防科技大学和南京理工大学等各大院校和研究所都对该领域进行了相关研究，并取得了一定的研究成果。

2. 研究的基本内容

为了研究基于机器视觉的地面交通标志识别，主要研究以下内容

（1）基于机器视觉的地面交通标志识别的目标检测；

（2）地面交通标志的图形预处理（感兴趣区域选取、形态学处理、中值滤波、逆透视变换等）；

3. 实施方案、进度安排及预期效果

4.1实施方案

4.1.1基于机器视觉的地面交通标志识别整体结构设计

4. 参考文献

[1] ioana maria,oiira radu,gabriel danescu. real-time detection of road markings for driving assistance applications[c]. international conference on computer engineering and systems, 2010: 158-163

[2]jumpei yamamoto, stephen karungaru, kenji terada. road surface marking recognition using neural network[c]. 2014 ieee/sice international symposium on system integration, chuo university, tokyo, japan, december 13-15, 2014

[3]mohak sukhwani, suriya singh, anirudh goyal. monocular vision based road marking recognition fordriver assistance and safety[c]. 2014 ieee international conference on vehicular electronics and safety (icves) december 16-17, 2014. hyderabad, india