1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1 研究目的及意义

视觉是一个古老的研究课题，对于视觉形成原理的探索应该在很早以前就开始了，最早的一个具有里程碑意义的实验发生在1959年，生物学家huble和wiesel将电极植入猫的视觉皮层，并在猫的眼前投影各种线条和形状，他们发现猫的大脑的初级视觉皮层有各种各样的细胞，其中最重要的是当它们朝着某个特定方向运动时，对面向边缘产生回应的细胞。后来这个实验的结论被不断总结为：视觉神经系统对事物复杂的表示来源于简单的特征，也就是一种层层抽象的表示方法。

计算机是20世纪最先进的科学技术发明之一，对人类的生产活动和社会活动产生了极其重要的影响，并以强大的生命力飞速发展，计算机视觉这一学科应运而生。计算机视觉是使用计算机及相关设备对生物视觉的一种模拟，它的主要任务就是通过对采集的图片或视频进行处理以获得相应场景的三维信息，就像人类和许多其他类生物每天所做的那样。。

2. 研究的基本内容与方案

2.1 基本内容、目标

（1）研究双目视觉算法成像原理

（2）研究三维重构技术

3. 研究计划与安排

4. 参考文献（12篇以上）

[1]李小鹏. 基于双目视觉三维重建关键问题研究[d]. 硕士学位论文，北京工业大学,2014.

[2]顾骋. 基于双目视觉的立体匹配算法研究与应用[d]. 南京理工大学, 2014.

[3]何扬. 基于双目视觉的三维立体成像研究. 武汉纺织大学, 2011.