1. 毕业设计（论文）主要内容：

本项目重点研究低成本GNSS/INS组合导航定位算法的嵌入式实现。首先，设计基于AMR的GNSS/INS组合导航的软件架构，包括原始数据解码、差分GNSS算法、GNSS/INS组合导航定位算法等；其次，基于NTRIP协议实现导航定位装置与数据处理中心的网络通讯；最后，完成系统的优化集成，实现具备高精度连续定位能力的低成本高精度定位装置，以达到室外开阔环境下0.5m(90%)的定位精度，复杂半开阔环境下亚米级的定位精度，无视空条件下短时间米级的定位精度。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1. 查阅不少于15篇的相关资料，其中近五年英文文献不少于3篇，完成开题报告。

2. 完成gnss/ins组合导航软件架构设计。

3. 网络差分ntrip协议顺从与实现。

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   3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

   第1－2周：查阅相关文献资料，明确研究内容，了解研究所需的相关知识。确定方案，完成开题报告。

   第3－5周：完成英语论文翻译和熟悉原理、方法。

   第6－9周：完成系统设计。

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   4. 主要参考文献

   1. 李征航，黄劲松. gps测量与数据处理.第二版[m].武汉大学出版社，2010.

   2. 杨元喜. 自适应动态导航定位.第二版[m].测绘出版社，2017.

   3. standard，r.(2006).differentialgnss(globalnavigation satellite systems)services-version 3.october.

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