1. 毕业设计（论文）主要内容：

使用2台RC-ARMamp;WX-II无线传感数据采集机器人，协同完成火焰目标定位、图像检测、烟雾检测、报警等多个工作任务。设计协同测控系统。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1、明确设计任务，相关文献查阅不少于15篇，其中外文文献不少于3篇，拟定技术方案，撰写开题报告；

2、选用合适的元器件，设计规范的硬件系统原理图并制作；

3、系统软件编写及调试；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

1、明确设计任务，查阅不少于15篇文献，其中外文文献不少于3篇，撰写开题报告（3周）；

2、系统方案设计及硬件系统搭建（4周）；

3、系统软件编写及调试（3周）；

4. 主要参考文献

[1] 付梦家,游晓明.多机器人系统及其路径规划方法综述[j].软件导刊,2017,16(01):177-179.

[2] 施泽华.基于物联网的多移动机器人协作构图的研究[j].电子世界,2017(16):56.

[3] 张兴国,张柏,唐玉芝,郭旭.多机器人系统协同作业策略研究及仿真实现[j].机床与液压,2017,45(17):44-51.

[4] 刘苗.多仿生机器鱼协作控制系统的研究与开发[d].天津科技大学,2016.