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基于TMS320F2812的电机控制系统设计文献综述

 2020-04-10 16:28:07  

文 献 综 述

1. DSP的应用现状与发展趋势

DSP 是英文Digtal Signal Processor 的缩写,即数字信号处理器。DSP芯片专门用于完成各种实时数字信息的处理,它是在数字信号处理的各种理论和算法的基础上发展起来的。数字信号处理是利用计算机或专用处理设备, 以数字形式对信号进行采集、变换、滤波、估值、增强、压缩、识别等处理,以得到符合人们需要的信号形式。[1]

DSP的发展历程大致分为三个阶段:上世纪70年代理论先行,80年代产品普及,90年代突飞猛进.经过20多年的发展.DSP的产品的应用已经扩大到人们的学习,工作和生活的各个方面,并逐渐成为电子产品更新换代的决定因素.目前,对DSP的爆炸性需求的时代已经来临,前景十分可观。[2]

根据美国的权威资讯公司统计,目前可编程DSP在市场上的使用情况如下:1.通信占56.1%。 2.计算机占21.16%。 3.消费电子和自动控制占10.69%。 4.军事/航空占4.59% 5.器仪表占3.5%。 6.工业控制占3.31%。 7.办公室自动化占0.6%。[3]

随着全球信息化,Internet网络的普及,多媒体技术的广泛采用,尖端技术向民用转移,数字技术进入消费类电子产品等,使DSP芯片不断更新换代,价格大幅度下跌,各种开发工具日臻完善,从而使DSP成为放之四海皆有用的器件。

2. 直流无刷电机的介绍以及应用

无刷直流电动机的本体基本上是一个永磁同步电动机,定子三相绕组通过交流方波,转子为永磁体,励磁由转子的永磁体提供,定子的三相绕组中的交流电产生旋转磁场,电枢磁势和转子磁势共同作用产生电磁转矩. 仿照直流电机特性,如果两个磁场始终垂直,则产生的电磁转矩为最大,由于转子是转动的,其磁场方向也是旋转的,因此必须通过控制三相定子的通电顺序来改变定子磁场使其与转子磁场基本垂直(即转矩角为90#176;)。实际上,定子换相逻辑使其转矩角的平均值为90#176;。首先应知道目前转子的位置,再根据换相要求确定三相定子的通电顺序,这也就是无刷直流电动机需要转子位置传感器的原因。

无刷直流电机带有3个霍尔传感器,霍尔传感器的输出信号通常是高低电平相互覆盖,两相输出之间的相位差为120#176;。霍尔传感器有两个作用:一是用来控制电机换向;二是用来计算电机转过的角度。[6]

无刷直流电机(Brushless DC Motor,BLDCM)具有结构简单、维护少、效率高和调速性能好等优点,在国民经济各领域得到了很广泛的应用,在无刷直流电机的生产、运行、科研中,需要对电机的性能、参数等进行必要的测试,以检验电机是否满足有关技术的规定,或寻求改进设计工艺的途径和方法。近代电子技术和计算机技术的发展给电机的测试提供了许多先进的测试手段,为了提高电机的测试精度和效率,进行动态性能测试提供了可能性,对分析电机的性能提供了很大的方便。

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