1、何书元.应用时间序列分析〔叨.北京.北京大学出版社.2003）

时间序列分析是概率统计学科中应用性较强的一个分支，在金融经济、气象水文，信号处理、机械振动等众多领域有着广泛的应用。本水以时间序列的线性模型和平稳序列的谱分析为主线，介绍时间序列的基本知识，常用的建模和预测方法。在内容上强调平稳序列的频率特性，注重解释功率谱的统计含义。为了便于读者了解估计方法的可使用性，本书还就估计做了随机模拟计算，顺便介绍了随机建模的基本方法。

2、丁力，胡昌华，陈伟.基于平稳时间序列分析方法的陀螺漂移预测〔J〕.战术导弹控

制技术.2006， 2(53):68-72

【摘要】：采用经典时间序列分析理论,建立了完整的时序预测模型,运用于陀螺漂移平稳时 间序列的预测.通过仿真实验结果,证明了该方法的有效性和可行性。

关键词：时间序列分析 建模 陀螺漂移 预测

3、李杰，张文栋，刘俊.基于时间序列分析的Kalman滤波方法在MEMS陀螺仪随机漂移误差补偿中的应用研究[J].传感技术学报.2006，19(5):2215一2219

【摘要】：从工程实用的角度出发,探讨了MEMS陀螺仪随机漂移误差的有效补偿方法.首先采用时间序列分析的方法建立了MEMS陀螺仪的随机漂移误差模型,然后阐述了用基于时间序列模型的Kalman滤波方法减小该漂移误差的具体方法.对某MEMS陀螺仪实测数据的误差补偿结果表明,所介绍的滤波方法能够有效地抑制其漂移误差,提高MEMS陀螺仪在实际系统中使用精度。

关键词：MEMS陀螺仪 随机漂移误差 时间序列分析 卡尔曼滤波

4、崔伟，陈伟曹.基于自适应卡尔曼滤波器的MEMS陀螺零点漂移的研究.传感器世界.2011年.01期