1. 毕业设计（论文）主要内容：

完成一款无人机光电吊舱的控制系统设计，要求完成吊舱模块集成设计、电控软件设计以及上位机软件设计。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1．查阅相关资料，提出设计方案。要求直接与设计内容相关的近5年参考文献不低于15篇，其中外文文献不少于3篇；

2．完成不少于2万英文印刷符（5000汉字）、与设计内容相关的文献翻译工作；

3．完成系统主要软件设计、硬件模块集成调试、软件编写及调试；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

1-4周：明确设计任务，查阅资料，完成开题报告；

5-9周：完成系统硬件设计、仿真、实物制作任务；

4. 主要参考文献

1.冯新宇、范红刚、辛亮.四旋翼无人飞行器设计[m].北京：清华大学出版社，2017.

2.许喆.四旋翼无人机控制系统的设计与实现:[硕士学位论文].南京:南京理工大学,2017

3. 廖卫中.小型四旋翼无人机控制系统设计与实现:[硕士学位论文].天津:天津大学,2017