1. 毕业设计（论文）主要内容：

主要设计一种置于机械手指中的三维力传感器，具体内容是：（1）掌握机械手指基本的结构和工作原理，以及压电、光纤等传感技术的基本方法；（2）针对机械手指的结构，设计集传感与抓取功能于一体的三维力传感器；（3）分析计算传感器的传感特性（包括准确性等）；（4）开展其传感特性的实验测试分析。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

（1）查阅近五年内与设计内容相关的中文文献不少于15篇，英文文献不少于5篇，翻译一篇5000汉字的相关英文期刊文献，给出翻译的中英文对照稿。

（2）分析机械手指的结构，给出集力测量和抓取功能于一体的三维力传感器，给出传感器的具体结构（图）及其基本特性计算。

（3）针对设计的具体三维力传感器，计算分析传感器的传感特性，包括静态/动态传感特性。

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

（1）1-4周：完成文献查阅和英文文献翻译，完成开题报告。

（2）5-14周：完成传感器的设计制作、计算分析和实验测试任务。

（3）15-16周：完成设计资料整理和设计说明书（论文）撰写。

4. 主要参考文献

（1）近五年内，力测量技术的相关文献和书籍。

（2）近五年内，数据分析处理的相关文献与书籍。