1. 毕业设计（论文）主要内容：

本题目以自行开发的一款新型擦玻璃机器人为对象，基于Android系统开发机器人遥控APP，通过该APP可实现机器人启停、轨迹及工作参数调整、任务进程显示等基本任务，并在基础上搭建更为个性化操控方式。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1、查阅不少于30篇的相关资料，其中英文文献不少于5篇，完成开题报告。

2、设计擦玻璃机器人任务管理与控制策略，开发app、编制相应实现程序。

3、基于蓝牙搭建手机与机器人通信模块，开展实现技术的设计与验证。

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

第1－3周：查阅相关文献资料，明确研究内容，了解研究所需基本原理及技术方法。确定方案，完成开题报告。

第4－6周：定制擦玻璃机器人控制任务、app架构设计。

第7－13周：app实现与实验。

4. 主要参考文献

[1]王曙光编著.移动机器人原理与设计.北京,人民邮电出版社,2013

[2]宋永端等编著.移动机器人及其自主化技术.北京,机械工业出版社,2012

[3]马建仓等著.蓝牙核心技术及应用.北京,科学出版社,2003