1. 毕业设计（论文）主要内容：

该题目来自自选科研项目。

其主要内容是针对低空飞行状态下无人机的随机自主着陆问题，设计一种无标记条件下的获取无人机安全着陆点的视觉检测与定位方法。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1、查阅不少于30篇的相关资料，其中英文文献不少于5篇，完成开题报告。

2、针对低空飞行的无人机，设计其一种基于视觉的安全着陆点检测方法，并建立相应方法的实现技术。

3、基于大疆m100无人机搭建视觉平台，开发相应算法程序，并开展应用验证。

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

第1－3周：查阅相关文献资料，明确研究内容，了解研究所需基本原理及技术方法。确定方案，完成开题报告。

第4－7周：设计基于视觉的安全着陆点检测与定位方法。

第8－13周：搭建样机，开展实验与分析。

4. 主要参考文献

[1]马颂德等编著.计算机视觉:计算理论与算法基础.北京,科学出版社,1998

[2]张强等编著.精通matlab图像处理.北京,电子工业出版社,2009

[3]何斌编著.visual c 数字图像处理.北京,人民邮电出版社,2001