1. 毕业设计（论文）主要内容：

本题目以大疆公司的M100无人机为对象，基于Android系统开发无人机飞行控制的APP，通过该APP可实现无人机起飞、多轨迹飞行、悬停及降落等控制，并可实时显示无人机位置与高度。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1、查阅不少于30篇的相关资料，其中英文文献不少于5篇，完成开题报告。

2、设计无人机飞行轨迹管理与飞行控制策略，开发app、编制相应实现程序。

3、搭建android手机与无人机通信模块，开展实现技术的设计与验证。

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

第1－3周：查阅相关文献资料，明确研究内容，了解研究所需基本原理及技术方法。确定方案，完成开题报告。

第4－6周：定制无人机飞控任务、设计飞控管理方法与app架构。

第7－13周：app实现与实验。

4. 主要参考文献

[1]陈自力等译.无人机嵌入式控制.北京,国防工业出版社,2014

[2]姚军译.无人机diy.北京,人民邮电出版社,2016

[3]牛轶峰等.无人机制导.北京,国防工业出版社,2015