1. 研究目的与意义（文献综述）

在现代化城市中，随着社会的发展以及人们生活水平的提高，私家车正在迅速的普及到我们的日常出行当中。汽车数量的爆炸性增长在有限的空间内使公路、街道、停车库变得拥挤不堪。另一方面越来越多的新手司机上路加剧了交通事故发生的概率，其中泊车对驾驶技术的要求比较高，如果操作不当就有可能会造成交通阻塞、驾驶员神经疲惫和损坏车辆等不良后果。

对驾驶员而言，泊车入位的过程是毫无驾驶乐趣可言的，不仅要反复前后移动车辆使汽车准确、快速的进入车位，而且要注意不能与周围障碍物和来往行人发生碰撞事故，这对驾驶员的驾驶技术、驾驶经验以及反应时间等都提出了严格的要求。通过对交通事故产生原因的分析和生活中泊车入位经验的积累，总结出泊车过程中主要存在以下几个难点：

2. 研究的基本内容与方案

主要研究内容及目标如下：

（1）分析声传感测控系统的功能需求，制定系统总体架构；

（2）研究应用于声传感测控系统的关键技术，设计关键系统模块与人际交互界面；

3. 研究计划与安排

第01-02周：查阅相关文献资料，明确研究内容，了解所需的相关知识与技能。

第03-04周：确定方案，完成开题报告。

第04-10周：制定系统总体架构，设计其功能模块，搭建实验（仿真）平台；

4. 参考文献（12篇以上）

[1] 毕清磊,季学武,刘梦明,等.基于迭代算法的多次平行泊车入位过程的研究[j].汽车技术,2016,10:11-16.

[2］ 曹月真.基于51单片机的超声波测距系统的设计[j]．电子世界,2011(10): 55－56．

[3] 李军,王艳.基于单片机的智能泊车系统设计[j].现代电子技术,2011，34(23): 165－166．