1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1研究目的及意义

近年来，随着科学技术的迅速发展，智能化技术也取得了很大的进步，科学家对智能化技术在实际生活中的应用又有了新的探索和发现。其中机器人是一项典型的智能化产品，它综合了各个领域、学科，包括计算机、智能控制、电子、机械等。制造智能机器人中应用到的主要技术有传感技术、控制技术和感测技术，这些技术都是信息技术中最重要的技术，因此智能机器人技术无疑是信息技术课程以及科技活动的主要载体。

消防智能灭火车作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加。智能灭火车能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈。智能灭火车的研发和使用将会更好地帮助人员分析消防现场状况，针对特别危险状况的处理，也将大大减小消防人员在执勤过程中遇到的危险。智能灭火车的智能灭火，主要体现在其携带的传感器可帮助其自主确定火源位置，而后完成对火焰的扑灭工作。智能灭火车在厂房、仓库等地方的布置，可以有效的起到预防火灾，及时处理小型火灾的作用，保障消防安全。

2. 研究的基本内容与方案

2.1 基本内容

本次毕业设计的主要内容是收集与分析资料，了解所需基于智能灭火车的功能要求；掌握单片机的基本原理、特点、应用领域；研究智能灭火小车的基本构成，分析其各个功能模块的需求；设计基于单片机的电机控制器硬件平台；设计数据处理算法、制定软件流程，编写相关软件代码；以烛火为火源，分析与测试小车功能的有效性。

2.2 研究目标

3. 研究计划与安排

第01-02周：查阅相关文献资料，明确研究内容，了解所需的相关知识与技能。

第03-04周：确定方案，完成开题报告。

第04-10周：制定系统总体架构，设计其功能模块，搭建实验（仿真）平台；

4. 参考文献（12篇以上）

[1]徐海峰，c51单片机项目式编程，清华大学出版社，2011.4

[2]马忠梅，单片的c语言应用程序设计（第三版） 北京航空航天大学出版社，2003

[3]郭天祥，新概念51单片机c语言教程，电子工业出版社2009.1