1. 研究目的与意义（文献综述）

单片机自诞生以来以其性能稳定、价格低廉、功能强大、在智能仪表、工业装备以及日用电子消费品中得到了广泛的应用。近年来，随着在工业控制中单片机得到广泛的应用，现代化集中管理需要对现场数据进行统计、分析、制表、打印、绘图、报警等，同时，又要求对现场装置进行实时控制，完成各种规定操作，达到集中管理的目的。由于单片机的计算能力有限，难以进行复杂的数据处理，所以随着技术的不断提高，就产生了stm32等一系列高性能的单片机。

stm32f1微控制器是意法半导体推出的高性能32位以cortex-m3为内核的面向工业控制的处理器。该处理器内部通过一个多层的ahb总线构架相连, 其内部集成了丰富的外设, 如usart、spi、adc等等。另外，stm32f1处理器还提供多达80个通用i/o接口，如此丰富的资源使stm32系列微控制器能够很理想地用于工业控制。

而单片机与pc机，单片机与单片机需要不断进行信息交流，通信是一个系统中重要而基本的功能。而通信方式的选择，也会对工程成本，效率，稳定，可靠性产生影响。从目前技术发展的情况来看，串行传输方式大有彻底取代并行传输方式的势头，比如usb取代ieee 1284，sata取代pata，pcie取代pci等等，从原理来看，并行传输方式其实优于串行传输方式因为并行接口的位宽为8，数据传输率高；而串行接口只有1位，数据传输速度低。在串行口中传送1位的时间，并行口传送一个字节。但是，由于并行传送方式的前提是用同一时序与传播信号，用同一时序接受信号，而过于提升始终频率将难以让数据传送的时序与始终合拍，布线长度稍有差异，数据就会以与时钟不同的时序送达，另外，提升始终频率还容易引起信号线间的相互干扰，导致传输错误。因此，并行方式难以实现高速化。从制造成本的角度来说，增加位宽无疑会导致主板和扩充版上的布线数目随之增加，成本随之攀升。就好比近年来一再提速的激光打印机来说，使用爱普生6200l在打印7.5mb图片时，从点击打印到最终出纸，使用usb接口用了18秒，而使用并行口时，用了33秒。这一测试接口说明，现行的并行口已经并不适用于高速传输的场合。

2. 研究的基本内容与方案

本次设计的主要内容为设计一个牵引车遥控器和接收器，并设计遥控器中stm32的最小系统，连接上按键，通过按键触发并发送不同的数据，并且能接受接收器返回的应答数据；接收器通过接收遥控器发送的数据产生应答数据。设备间的通信方式为异步半双工通信方式。

设计方案如下：先完成最小系统的设计；完成按键的程序设置；完成串口通信的设置。程序流程为先进行初始化，i/o的设置。然后循环等待，直到扫描到按键按下，根据按下的键发送不同的数据；发送数据后接收应答数据；进入循环等待，等待下一次的按键按下。流程图如下。

1)stm32的最小系统

3. 研究计划与安排

第1-3周：查阅相关文献资料，明确研究内容，了解课题所需解决的问题。确定总体方案，完成开题报告。
第4-5周：拟定测控系统方案，完成英文翻译。
第6-7周：进行硬件图和主电路图设计，进行元器件的价格分析和成本核算。
第8-12周：完成样品制作，软件编程，系统调试，实现系统主要功能。
第13-14周：进行功能测试，记录相关数据，撰写论文。
第15周：完成并修改毕业论文。
第16周：准备论文答辩。

4. 参考文献（12篇以上）

[1]基于stm32处理器开发应用[m].李宁.北京航天航空大学出版社,2008

[2]stm32系列arm cortex-m3微控制器原理与实践[m].王永虹.北京航天航空大学出版社,2008

[3]基于mdk的stm32处理器应用开发[m].李宁.北京航天航空大学出版社,2008