1. 研究目的与意义（文献综述）

本选题的目的及意义：

本设计主要体现小车基于视觉传感器的智能避障设计。在视觉传感器采集到前方出现障碍物的信息时，将信息传送至内部处理器处理后，控制小车改变运动方向，避免发生碰撞。自动避障是智能小车、自动驾驶、智能机器人的核心技术之一,进行自动避障研究是为了探索车辆的自动避障技术,为各种车辆的自动避障提供可参考的硬件控制设备、相关的控制软件和基础数据[1]。随着现代信息技术的发展,智能小车大量应用于交通运输、军事、工业制造等行业。小车与汽车的紧急避障同样是处理器主动控制的过程[2]。智能小车在工作中需要保证正常运行，在运送某些易碎的物品时更是要提前避免发生碰撞[4]，因此，智能小车的避障系统设计就显得格外重要。

基于视觉传感器则分为单目视觉和双目视觉的避障设计[5]。

2. 研究的基本内容与方案

本设计的主要内容是以智能小车避障为对象，以视觉传感器为基础，对小车的内部避障系统进行设计，目标是在视觉传感器采集到前方有障碍物后，把采集到的数据传送至小车内部处理器后控制小车做出相应的避障动作[8]。

采用微处理器为控制系统核心，包括cpu控制模块、电源模块、电机驱动模块、视觉传感器等主要模块。

硬件部分：

3. 研究计划与安排

第1-4周：查阅相关文献资料，明确研究内容，初步确定技术方案，并完成外文翻译和开题报告。

第5-6周：完成具体任务方案，并确定硬件选型。

第7-8周：设计具体的硬件电路

4. 参考文献（12篇以上）

[1]陈明哲. 智能汽车发展现状及前景期望[j].2017,33(2):146-147.

[2]李擎，阎群.单片机系统实践教程[m].北京：科学出版社，2017.6:273-284.

[3]吕闪，金巳婷，沈巍.基于stm32的循迹避障智能小车设计[j],2017,23:549-552.