1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1 课题研究背景及意义

自动驾驶车辆近些年来逐渐成为热点话题，许多高校、传统车企和互联网企业纷纷展开研究。自动驾驶车辆研究的重要目的是在于降低交通事故发生率，提离道路交通的行车效率，保证行车安全，减少能源消耗和环境污染，促进社会智能化、和谐化地发展^[1]。毫无疑问，自动驾驶车辆是汽车行业发展的必然趋势。然而就目前研究来看，实现真实道路环境中的自动驾驶还有一段路要走。本文针对其中的一个问题—-汽车车道保持系统展开了研究，实现车道保持，对于减少因驾驶员的误操作或疲劳驾驶导致偏离车道而引起的交通事故，具有重要的研究意义和现实意义。

目前，应用于车道保持系统的道路环境信息提取方法主要有两种，一是利用先进的车载传感器，二是在车道的边缘设置振动路肩^[2]。车载的传感器成本高，且容易受外界环境等影响，但边缘振动路肩只能在车辆已偏离车道情况下才给予提醒，具有安全隐患。因此本文拟采用车载传感器实时采集车辆前方车道信息，并将其作为控制决策输入。

2. 研究的基本内容与方案

2.1 研究的基本内容

(1)对驾驶环境数据信息进行采集，其中包括驾驶环境中道路车道线位置信息以及同时刻方向盘转角信息采集。

3. 研究计划与安排

(1)2018年2月至2018年3月：前期文献调研。

4. 参考文献（12篇以上）

[1]陈慧岩.无人驾驶汽车概论[m].北京理工大学出版社,2014．

[2]刘兵.基于驾驶员视觉的车速控制和车道保持机理研究[d].武汉: 武汉理工大学,2008.

[3] junjie liu. research on automatic driving system for unmannedvehicles based on human simulated intelligent control andfractional pid control[c]. international journal ofcomputational and engineering,2017.