1. 毕业设计（论文）主要内容：

利用Matlab/Simulink软件实现可反映钻具井下响应特性的虚拟仿真系统。研究钻井中钻具在井下产生粘滑振动的成因。进行相应的动力学建模和控制理论研究以探讨其粘滑振动的控制策略。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1．查阅相关资料，理解机械动力学、工业控制和虚拟仿真系统等相关理论。要求直接与研究内容相关的近5年参考文献不低于15篇，其中外文文献不少于3篇；

2．完成不少于2万英文印刷符（5000汉字）与设计内容相关的文献翻译工作；

3．完成钻具在典型钻井工况下的动力学建模和控制理论研究；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

1-3周：明确研究和设计任务，查阅资料，完成开题报告；

4-10周：完成钻具的动力学建模和控制方法等理论公式推导；

11-15周：完成在matlab/simulink环境中的设计、调试任务；

4. 主要参考文献

1．王建平， 王定峰， 王雄飞，张宏亮，钻具粘滑现象分析及软扭矩系统在长北气田的应用，石油化工应用, 2013；

2. 胡金艳， 周静，智能旋转导向工具核心控制器的仿真研究，石油钻探技术, 2002；

3.hong liu, irving p. girsang and jaspreet singh dhupia, identification andcontrol of stick-slip vibrations using kalman estimator in oil-welldrill-strings, journal of petroleumscience and engineering, 2016.