随着计算机、微电子、信息技术的快速发展，智能化技术的发展速度越来越快，智能化与人们生活的联系也越来越紧密，智能化是未来社会发展的必然趋势。智能小车实际上就是一个可以自由移动的智能机器人，比较适合在人们无法工作的地方工作，也可取代人们完成一些复杂、危险性质的工作。作为现代自动控制领域内十分伟大的一项发明智能小车、机器人已经和人们的生产生活紧密的联系在了一起。

智能小车，是一个包含周围环境探测、识别反应、自动控制等功能于一体的综合系统，它综合地运用了微控制器、传感、机械结构、电子基础、自动控制等多学科的知识。智能小车是一个复杂而又庞大的系统，其内部有许多块控制芯片作为其控制核心，多种传感器来采集外部环境信息并将接收到的信息传给主控制器，然后由控制器来控制其各个模块执行相应的动作。本课题设计的智能小车中用到的显示技术、单片机控制系统、传感技术、自动循迹避障技术已广泛应用于工农业生产、国防军事、医疗卫生、宇宙探测等诸多领域，特别是其在军事侦察、反恐、防暴、防核化及污染等危险和恶劣环境中有着广阔的应用前景，由此可见其有着及其重要的研究意义。

国内外研究现状：

智能小车、机器人的发展研究从上世纪60年代至今已有几十年的历史，自从上世纪60年代末期，第一台能够自主移动机器人问世以后，经过几十年的发展智能机器人已经从最初的示教模仿机器人发展到现在的具有感知功能的智能机器人，在技术上取得了很大的进步许多国家都对智能机器人进行了大量的研究。由于各国的科研实力不同，其水平也有高低，其中美国和日本在该项技术的研究处于领先地位。

法国提出了让智能机器人具有自动认知功能的一项科技计划，使其能在复杂的环境中通过自主感知判断来自动执行各种动作。美国发明的智能机器人，可以帮助人们送信件、食品等生活用品，还可以牵引吸尘器来打扫卫生。日本目前已经研制成功的人形机器人，可以模仿人们的各种面部表情，而且特别逼真。近年来发明的手术机器人也在实际医疗手术中得到了广泛的应用。

我国的智能小车、机器人的研究已经有三十多年的历史，特别是在军事领域的应用方面已经取得了较大的成果，已经相继研制出了复杂的智能机器人，危险作业机器人、仿人机器人、复合结构移动机器人等。国内的许多高校也都在不断地进行着这方面的研究而且也有了层出不穷的成果，例如中科院研制的能够和人对话的机器人、上海交大研制的具有强越障能力的仿人关节结构的机器人等。与此同时，我国也开展了智能移动机器人的基础理论研究，在某些方面取得了世界领先的成果，正在逐渐缩小与发达国家的差距。

2. 研究的基本内容与方案

基本内容、目标

在深入学习单片机控制系统设计方法的基础上，开发研制智能小车控制系统，通过单片机驱动电机，控制小车方向，使其能够沿着特定轨迹行驶，并实现自动跟随功能。在此过程中要通过单片机和各种传感器实现小车的前进、后退、左转和右转等基本操作。

技术方案

本设计方案把各功能划分为循迹模块、自动跟随模块、电机驱动模块以及控制模块几个部分。采用微处理器（AT89C52单片机）作为整个系统控制的中心，采用红外循迹传感器来实现小车沿黑线前进的寻迹功能；利用超声波测距实现对目标物的自动跟随。