1.目的及意义

不论在日常生活中还是在工业生产中，摩擦无时无刻都不在发生并起着至关重要的作用，尤其是工业生产中的摩擦磨损会严重影响工件的质量，所以人们日益发现减少摩擦产生的磨损的重要性，为了搞清楚工业设备中摩擦副的磨损机理以减少损失，需要采用摩擦磨损试验机对这些摩擦副进行试验研究。目前在国内研究中广泛应用的试验机有滚子式摩擦试验机、四球式摩擦磨损试验机、往复式摩擦磨损试验机、切入式摩擦磨损试验机、销盘式摩擦磨损试验机等。

摩擦磨损试验的目的是为了对摩擦磨损现象进行测试，通过对压力，摩擦力系数，温度等参数的测量得出摩擦磨损的程度，并对零件的材料和结构进行改进以减少零件在工作时的摩擦磨损。由于摩擦磨损现象比较复杂，所以研究方法和装置种类繁多。

销盘式的摩擦磨损试验机是以销试样与盘试样表面之间的相对滑动来实现不同材料的摩擦磨损试验，在此试验机上可模拟刀具切削过程或轴承配副运转过程中的摩擦磨损现象，能够科学地以试验的方式进行多种配副的摩擦磨损性能研究^[1]。试验机的机械结构部分包括主传动系统、加载系统、摩擦盘夹持系统、摩擦销轴向和旋转运动控制系统、加热及冷却系统等主要部分^[2]。相比于其他摩擦磨损试验机，销盘式摩擦磨损试验机的主要特色是销和盘的夹具的刚性很大，适用于销-盘接触和盘-盘接触测试。需要指出的是，惯性载荷对测得的摩擦磨损数据有着较大的影响。

现代工业生产中，温度的测量和控制极为普遍，单片机的优点十分明细，其具有体积小、功能强大、低功耗、性价比高等诸多优点，其广泛应用于自动控制领域，单片机的应用可以有效提高产品的控制质量和自动化水平，利用单片机对温度进行测控的技术，日益得到广泛应用^[3]已成为工业生产中温度控制的重要组成部分，在我国的工业化生产中占据着重要的地位^[4]。

压力传感器是指能感受压力，并能将其转换成可用输出信号的传感器。 压力传感器在工业实践中很常用，在各种工业自控环境中应用很广，涉及的行业也很多^[5]。相比于陶瓷压力传感器，扩散硅压力传感器，蓝宝石压力传感器，压电式压力传感器来说，压阻式压力传感器精度高，测量范围广寿命长,结构简单，频响特性好，能在恶劣条件下工作，易于实现小型化、整体化和品种多样化等。

测量电机转速的第一步就是要将电机的转速表示为单片机可以识别的脉冲信号, 从而进行脉冲计数^[6]。霍尔器件作为一种转速测量系统的传感器, 它有结构牢固, 体积小、重量轻、寿命长、安装方便等优点, 因此选用霍尔传感器测量转速^[7]。

2.国内外基本现状

目前世界上只有美国，日本，瑞士等国家有专业的摩擦磨损试验机生产线。美国广泛应用于各个领域中的是FALEX公司生产的四球式摩擦磨损试验机，在石化，机械，军工等方面都有使用，被各国政府和工业界广泛认可。瑞士使用的大多是CSM公司的摩擦磨损试验机。CMS公司的摩擦磨损试验机主要用于测定自润滑涂层的使用寿命，以及表征固体材料或者硬质涂层在不同的情况下的摩擦磨损行为。

国内最先研制和生产摩擦磨损试验机的厂家是济南试金集团。从1964年开始，为了满足我国石油工业和材料工业的生产发展需求，济南试金集团开始研制MQ-12型四球摩擦试验机。1965年研制成功并投入使用。1966年又研制成功MM-200型摩擦磨损试验机。这两种试验机的研制成功，表明了我国也具有了自主研制摩擦试验机的能力。最近几年，涌现了一批新兴生产试验机的企业，也有不少优秀的新产品问世。