1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文 献 综 述

1、课题背景及简单介绍

立体匹配是立体视觉中最重要也是最困难的问题，其目的就是为了寻找同一场景在两台或者多台摄像机从不同视角拍摄的二维图像中的对应关系。对于任何一种立体匹配方法，其有效性依赖于三个问题的解决，即选择正确的匹配特征、寻找特征间的本质属性及建立能正确匹配所选特征的稳定算法。近些年来，立体匹配的研究都是围绕着这三方面在工作，并己提出了大量各具特色的匹配算法。直接决定立体匹配算法性能优劣的四个关键技术是特征空间，相似性度量，搜索空间和搜索策略;常用的立体匹配算法的几个约束条件是极线约束、相容性约束、唯一性约束、连续性约束和顺序性约束。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

1.本课题要解决的问题

在双目视觉系统中有一个移动的靶标，其上面有5个发光的特征点，靶标分别在左右相机上成像。我们的目标就是要找到这些点在左右相机的成像的像素坐标，然后通过这些点进行三维重构，求取这些点的三维坐标。如何实现没有错误的精确匹配这些特征点，即是本课题需要解决的问题。对于左图像中的待匹配点，可利用极线约束计算出其在右图像中的极线，该极线与右图像中极线的交点作为待选点。通过极线约束去掉许多干扰点后，根据靶标的几何特征来去掉同在极线的非匹配点，从而达到两个特征点的匹配关系。与图像处理的方法相比，几何学的方法能更快速地达到在线测量对于系统响应的要求。

2.本课题拟采用的研究手段