1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文 献 综 述

1. 三轴加速度计的应用现状与发展趋势

随着加速度传感器技术的发展和成熟，加速度传感器被广泛应用在各个领域中。概括起来，加速度传感器可应用在控制，手柄振动和摇晃，仪器仪表，汽车制动启动检测，地震检测，报警系统，玩具，结构物、环境监视，工程测振、地质勘探、铁路、桥梁、大坝的振动测试与分析；鼠标，高层建筑结构动态特性和安全保卫振动侦察上。而其中三轴加速度传感器的应用在逐渐突出^[3,5]。特别是近些年来，人的自身安全问题越来越被重视，三轴加速度传感器也被应用其中，主要进行对人运动的检测和判定。监控器和跌倒检测器是 两种典型的运动监测设备，前者如计步器，它可以追踪行走、跑步和锻炼活动，通过计步，可以确定消耗的卡路里数；后者主要用来监护老年人，用作提供报告以及防止跌倒。除了独立的运动监测设备之外，各种新兴的家庭医疗保健设备也集成了运动监测功能。还有游戏娱乐方向也颇有发展前景。3轴加速度传感器的应用范围很广，除了游戏动作操控外，还能用于手持设备的姿态识别和ui操作。例如借助3轴加速度传感器，手持设备可实现画面自动转向。ipod touch就内建了此功能，设备显示的画面和信息会根据用户的动作而自动旋转。其通过内部传感器对重力向量的方向检测来确定设备处于水平或垂直状态，并自动调整显示状态，给用户带来方便。传感器对震动的感知性能也可将以前传统的按键动作变化为震动，用户可通过单次或多次震动来进行功能的选择，如曲目的选择、音量控制等。此外，该功能还可扩展至对用户界面元素的操控。如屏幕显示内容的上下左右等方向的浏览可通过倾斜手持设备来完成。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

本课题要研究解决的问题是基于adxl345三轴加速度传感器的系统设计。

通关查阅文献，了解adxl345应用及其协议、工作原理及该传感器的优缺点和精度等，注意改善系统性能。深入理解adxl345内容，认清发展前景。本课题采用stm32系列嵌入式系统进行软件开发，因此c语言方面的扎实的功底十分重要。对于核心芯片stm32，要有足够的了解，通过研究其数据手册和不同例程，来熟练运用。同时也要注意了解硬件设计方面内容，充分发挥adxl345的优势，对于硬件中产生的缺点采用软件方面的设计进行弥补。在程序设计时，要正确完成传感器的通讯模块，使用icc或spi进行通讯和数据传输。对于数据的自动校正，要先有个大概的构思和算法，在实际中通过多组的数据进行试验，来不断完善，在自动校正的基础上保证其精度和准确度。

另外也要查询更多详细资料以及部分应用实例，争取理解运用。熟练使用keil4进行编程开发，了解各类芯片使用功能，争取完成驱动程序开发，在完成程序主体框架后，通过不断调试使系统能正常使用，实现功能。在主体功能实现后，对软件版本进行更新，对内容进入扩展。先从简单使用功能开始，在不断学习开发过程中慢慢提高，争取编写功能稳定强大的adxl345应用系统。