1. 毕业设计（论文）主要内容：

移动机器人是机器人研究领域的重要分支，实现其自主导航一直是研究热点。

将深度学习结合计算机视觉应用于移动机器人，利用普通单目摄像头，实现其在复杂环境下的路径认知，有效避开障碍物，提高其智能化水平。

要求自主设计移动机器人样机（轮式），包括机械结构、驱动电路及相关驱动程序；设计神经网络，采集现实生活中的路径场景作为数据集，完成模型训练；结合相应硬件实现移动机器人对现实场景中路径的视觉感知。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1. 查阅相关文献资料，要求不少于15篇，其中近5年外文文献不少于3篇，并完成不少于5000汉字的英文文献翻译；

2. 熟悉深度学习和计算机视觉的基本原理，了解目前国内外将深度学习应用于计算机视觉所取得的成果；

3. 熟悉移动机器人自由移动的基本原理，搭建移动机器人样机，包括机械结构设计、驱动电路板设计与制作以及相应运动控制程序设计；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

4. 主要参考文献

[1]于殿弘.图像检测与处理技术.西安:西安电子科技大学出版社，2009.

[2]谭跃刚. 控制工程基础. 北京：电子工业出版社，2013.

[3] ian goodfellow, yoshua bengio. deep learning. 北京：人民邮电出版社，2017.