1. 毕业设计（论文）主要内容：

本设计将研究无人船的水下可视化系统，实现系统的小型化，便携，易操作等特点。本选题要求查阅大量与无线通信，水下图像处理等相关的文献，在此基础上设计出无人船可视化系统。具体内容包括：

（1）硬件上在模型船壳上进行合理的改造，加入电机、电机驱动、远距离无线通信模块、进行控制的单片机制作遥控无人船。还需要水下摄像头、进行图像预处理的控制板和高性能无线收发模块，或是图传设备。

（2）软件上编写遥控无人船的单片机部分程序，控制船体的运动和摄像图像的接收预处理；编写遥控无人船和接收远程图像的便携设备上位机程序。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1．了解无线通信和水下可视化实现方法；

2．完成成像系统的软硬件设计工作，实现无线数据通信功能与操作，尽可能实现数据传输和处理；

3．完成水下图像传输与船体控制一体化系统。

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

第1周～第4周 指导教师与学生讨论选题，明确要完成的任务；同时学生查阅并整理资料，撰写、修改和上传开题报告。

第5周～第13周 完成可视化系统的软硬件设计工作，撰写论文初稿。

4. 主要参考文献

1.Yan H, Xu J, Xia X G, et al. Underwater sonartarget imaging via compressed sensing with M sequences[J]. Science China InformationSciences, 2016, 59(8): 122308.

2.廖鹏. 一种水下声成像算法研究及扩展[J]. 电子制作, 2017 (18):28-31.