1. 毕业设计（论文）的内容和要求

全国大学生智能汽车竞赛是是以智能汽车为研究对象，面向全国大学生的一种探索性工程实践活动。

无线节能智能车需要使用履带、整体滚动、爬行机构、气垫等类型的运动方式，通过无线接收线圈感应电流提供的电能完成赛道比赛任务。

本设计要求学生熟悉无线节能智能车的相关充电原理和赛道比赛任务要求，在此基础上进行软硬件系统方案的设计。

2. 参考文献

1.王盼宝，樊越骁，曹楠等. 智能车制作#8212;#8212;从元器件、机电系统、控制算法到完整的智能车设计[M].北京：清华大学出版社,2018 2. 卓晴，黄开胜，邵贝贝 等. 学做智能车:挑战"飞思卡尔"杯[M].北京：清华大学出版社,2007 3.任勇，王永东，何伟.单片机原理及应用#8212;#8212;使用Freescale S12X构建嵌入式系统[M].北京：北京航空航天大学出版社,2012 4. 恩智浦官方网站：https://www.nxp.com/cn

3. 毕业设计（论文）进程安排

第18～19 周：调研，查阅中英文资料30篇以上（关键词：智能车; 无线充电；ccd；光电传感器; 电机驱动等），熟悉飞思卡尔单片机开发软件，了解节能组智能车的竞赛要求和工作原理。

第20周：学习设计软件，写开题报告，进行英文资料翻译，提交打印好的文献综述或调研报告及开题报告（围绕任务书，完成方案论证，工作思路等）。

第1～3 周：学习软件，进行系统方案的设计。