1.前言 ”勇气”号和”机遇”号相继通过所有考核标准。

按照规定，每辆火星车都需要至少工作90个火星日，在火星上行驶总里程至少达到600米且造访8个不同地点。

火星车能够在火星上自主行驶：当火星车发现值得探索的目标，它会驱动六个轮子向目标行驶；在检测到前进方向上的障碍后，火星车会去寻找可能的最佳路径。

类似火星车，以轮子作为移动机构、能够实现自主行驶的机器人，称之为智能小车，又称为轮式机器人。

1.1竞赛背景 教育部高等学校自动化专业教学指导分委员会主办全国大学生智能汽车竞赛。

”恩智浦”杯全国大学生智能汽车竞速竞赛，比赛规则比较完善，为广大同学提供了一个良好的学习提高的平台。

无线节能组为今年的新组别，规则上放宽了对车模硬件的限制，允许车模自制，同时车模使用的超级电容供电，增加了比赛的挑战性及趣味性。

1.2节能组规则 需自行制作车模且不允许使用传统车轮支撑车模运行。

可以使用履带、整体滚动、爬行机构、气垫等类型的运动方式，允许电磁感应线圈进行赛道引导线的检测，也允许使用摄像头传感器进行赛道检测。

比赛是在 PVC 赛道上进行，赛道采用电磁线进行引导。