1.RT-Thread操作系统 1.1概述 RT-Thread 是一款来自中国的开源嵌入式实时操作系统，由国内一些专业开发人员从 2006 年开始开发、维护，具有极小内核、高度可伸缩、组件丰富等特点。

除了类似 uC/OS 和 FreeRTOS 的实时操作系统内核外，还包括一系列应用组件和驱动框架，如 TCP/IP 协议栈，虚拟文件系统，POSIX接口，图形用户界面， FreeModbus 主从协议栈，CAN 框架，动态模块等。

2011 年后，由于其成熟稳定、组件丰 富的特点被广泛应用于工业控制、电力、新能源、高铁、医疗设备、水利、消费电子等行业。

成为国人自主开发、国内最成熟稳定和装机量最大的开源RTOS。

RT-Thread 主要采用C语言编写，浅显易懂，方便移植。

它把面向对象的设计方法应用到实时系统设计中，使得代码风格优雅、架构清晰、系统模块化并且可裁剪性非常好。

针对资源受限的微控制器（MCU）系统，可通过方便易用的工具，裁剪出仅需要 3KB Flash、1.2KB RAM 内存资源的 NANO 版本（NANO 是 RT-Thread 官方于 2017 年 7 月份发布的一个极简版内核)；而对于资源丰富的物联网设备，RT-Thread 又能使用在线的软件包管理工具，配合系统配置工具实现直观快速的模块化裁剪，无缝地导入丰富的软件功能包，实现类似 Android 的图形界面及触摸滑动效果、智能语音交互效果等复杂功能。

”RT-Thread的小程序支持脚本和原生C/C 两种开发方式并已具备所有配套的脚本运行环境，在大幅降低开发门槛的同时实现了应用和系统的分离，使应用的云端加载、分发及跨平台兼容成为可能[1]。

” RT-Thread试图遵循更多 Linux/Unix优雅、明快的风格#8212;#8212;#8212;从划分清模块开始，一点一点理清模块、 梳理命名#8212;#8212;#8212;力图保持 ”程序的简洁”和”脉络的清晰”：小到变量、函数，大到源文件、 模块无一不遵守统一的风格。

这逐渐形成了 RT-Thread 的设计理念，RT-Thread要做一个精致而优雅的操作系统。