1.研究背景 SylixOS作为一款先进的实时嵌入式操作系统，已被广泛应用在航空航天、工业自动化、通信、新能源等领域。

SylixOS与众多操作系统类似（如 VxWorks、Linux 等）为硬件平台适配提供了一些标准的驱动框架接口，例如：为字符设备驱动的编写提供了一套标准的驱动接口，使用这套接口使得程序员不用过多地关注驱动在软件方面的实现，SylixOS 的PCI设备驱动框架使得在SylixOS上编写PCI设备驱动变的更加简单，LCD 驱动通过调用SylixOS提供的驱动接口可以完美地与QT程序进行对接，SylixOS的热插拔子系统，使得硬件在软件层面的热插拔变的更加简单。

2.综合介绍 2.1.I.MX6Q平台 I.MX6Q开发板作为硬件平台，它采用恩智浦公司的ARM Cortex A9架构的 IMX6Quad芯片作为微处理器，具有4个内核，主频高达1.2 GHz[1]，具有性能稳 定，视频图像处理资源丰富等优点。

该处理器集成强大的视频图像处理子系统， 包括内置的视频处理单元VPU、硬件加速图形处理单元GPU，以及两个独立的影 像处理单元IPU，完成视频编解码、图形加速、连接摄像头和显示通路以及相关 的处理、同步和控制等功能，并且该处理平台具备低功耗模式下的动态电源管理 技术，便于手持式电晕探测仪开发。

同时i.MX6Q平台可以运行Android操作系 统，能够为用户提供良好的界面交互体验。

2.2.SylixOS系统 SylixOS是目前国内功能最为完善的实时嵌入式操作系统，符合IEEE1003（IEC9945）POSIX操作系统规范，同时支持IEEE1003.1b针对于实时操作系统的扩展标准。

实时性与知名的VxWorks操作系统相当，同时又可兼容大部分Linux、UNIX、BSD等POSIX兼容系统应用程序与中间件。

SylixOS目前由北京翼辉信息技术有限公司负责维护升级，同时提供完善的开发、调试、仿真、部署环境。

SylixOS操作系统以开放源代码形式存在，开源版权遵循GPL规范，方便学习和研究。

[2] 系统支持动态装载技术, 使很多开源软件不用任何修改, 就能移植到这个系统上。