1. 毕业设计（论文）的内容和要求

微电子机械系统（micro electro mechanical systems，mems）陀螺仪是基于mems技术设计的陀螺仪，由于其具有成本低、尺寸小、重量轻、可靠性高等优点，近年来获得了长足的发展，是商用车辆组合定位系统中不可缺少的部分。

受制造工艺及技术水平的限制，目前低成本mems惯性传感器在测量精度和稳定性等方面与传统惯性传感器仍存在较大的差距，从而导致其测量含有较大的误差。

总体上来讲，mems惯性器件的误差可以分为系统性误差和随机性误差。

2. 参考文献

[1]Rong W T, Cheng J H, Zhao L, et al. Transfer alignment evaluation method for shipborne SINS based on multi-observation variable[J].Systems Engineering and Electronics, 2013, 35(2): 381-385. [2]陈曦,赖际舟,王成军.基于动态权值分配的无人机高度融合估计方法[J].兵工自动化, 2015, 34(3): 33-36. [3] Quinchia A G, Falco G, Falletti E, et al. A comparison between different error modeling of MEMS applied to GPS/INS integrated systems[J]. Sensors, 2013, 13(8): 9549-9588. [4]Ning X, Wang L, Wu W, et al. A celestial assisted INS initialization method for lunar explorers[J]. Sensors, 2011, 11(7): 6991-7003. [5]Park M, Gao Y. Error analysis and stochastic modeling of low-cost MEMS accelerometer[J]. Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2006, 46(1): 27-41

3. 毕业设计（论文）进程安排

第 3 周 （3-11至3-17） 熟悉MEMS陀螺仪的原理及应用情况 第4周 (3-18至3-24) 完成外文资料翻译，按照翻译的封面及格式提交电子版本； 第5～6周 (3-25至4-7) 调研，查阅中英文资料15篇以上，完成文献综述；完成开题报告 第7周 (4-8至4-14) 完成MEMS陀螺仪信号采集系统搭建 第8～9周 (4-15至4-28) 学习时间序列分析建模方法 第10～12周 (4-29至5-19) 中期检查；完成随机误差特征分析，初步掌握时间序列模型的建立。

第13～15周 (5-20至6-1) 完成随机误差时间序列建模和补偿，并进行试验验证 第16～18周 (6-1至6-14) 论文撰写；答辩演示文稿的制作；答辩