1. 毕业设计（论文）的内容和要求

此课题要求设计基于单片机stm32的步进电机驱动系统，该课题基于微生物发酵多组分浓度在线分析的环境，涉及到多个步进电机，以柱塞泵，机械臂的旋转方向电机和竖直方向电机为此课题的主要研究对象。

要求设计步进电机驱动系统，以及柱塞泵在运转时使取样针能够快速抽样和打样，难点是在打样时做到针头不残留液体；机械臂旋转方向和竖直方向电机启动速度可调，运行速度在一定范围内可调，加减速过程平滑不抖动，动作完成后机械臂复位。

该课题要求学生选用stm32作为主控芯片，由单片机最小系统，两相混合步进电机驱动电路，电源电路等部分组成。

2. 参考文献

[1] 廖平, 韩伟伟. 基于STM32多步进电机驱动控制系统设计[J]. 仪表技术与传感器, 2016(4):71-73. [2] 陈静, 李景忠, 姜媛媛. 基于TC1005的步进电动机细分驱动系统设计与实现[J]. 微特电机, 2018. [3] 黄兆斌, 黄云龙, 余世明. 几种步进电机加减速方法的对比研究及其应用[J]. 机电工程, 2011, 28(8):951-953. [4] 吴怡萍. 基于PIC的两相混合式步进电机细分驱动器的设计[D]. 2012. [5] 蔡泽凡. 基于STM32的步进电机S形加减速控制曲线的快速实现方法[J]. 信息技术与信息化, 2014(4). [6]刘成淦 , 王直 . 基于STM32的一种步进电机系统的设计[J]. 电子设计工程, 2018.

3. 毕业设计（论文）进程安排

起讫日期 设计（论文）各阶段工作内容 备 注 第18~20周 （12-31至1-18） 调研，查阅与本课题相关的中英文资料15篇以上，明确课题任务及主要研究内容。

寒假 (01-19至2-24) 假期中，掌握步进电机的工作原理，电机转速控制方法 第 1周 （2-25至3-3） 对照课题任务明确实验平台的硬件结构、性能 加减速算法 第2～4周 (3-4至3-24) 进一步整理调研资料，在此基础上完成文献综述及开题报告；完成外文资料翻译，按照翻译的封面及格式提交电子版 第5～6周 (3-25至4-7) 掌握驱动模块工作方式，实现基于STM32的步进电机的驱动系统设计方法，整理设计方案 第7~9周 (4-8至4-28) 实现步进电机的加减速算法，使得电机转动平滑不抖动，运行速度在一定范围内可调，对设计方案性能经济多方因素评价，完成中期检查 第10～11周 (4-29至5-12) 完成基于STM32步进电机驱动系统及其程序设计 第12～13周 (5-13至5-26) 搭建步进电机驱动系统电路，进行系统测试、联调，对实验运行结果进行分析 第14～15周 (5-27至6-9) 毕业设计论文撰写、修改、完善 第16～17周 (6-10至6-21) 毕业设计答辩演示文稿的制作，论文答辩，答辩后论文修改，毕业设计材料归档