文 献 综 述

一．选题背景

悬架是汽车的重要组成部分,它对汽车的平顺性、操纵稳定性、安全性、舒适性和通过性均有较大影响。传统被动悬架是按某种常用路面参数设计的，一般由具有固定参数的弹性元件和阻尼元件组成 ,这就限制了汽车性能的进一步提高。自20世纪50年代以来，工业发达国家已开始研究可控悬架系统。随着电子计算机技术的发展，汽车悬架控制系统也获得了长足的进步，使得汽车悬架的研究不仅在理论上和方法上取得显著进步，而且在实际中也得到了极大的应用^[1]。

可以说，悬架系统是现代汽车最重要的总成之一，是汽车保证操纵稳定性、平顺性和舒适性的最重要部件。所以，悬架的设计是整个汽车设计最重要环节之一。我所做的毕业设计课题，也是对我四年来对所学的汽车专业理论知识的检验，我相信这对我将来从事汽车设计工作也将会是一次锻炼的机会。

二．汽车发展与现状

1.欧洲汽车发展史

汽车诞生于德国，提到欧洲汽车发展史，其大部分内容必然也就是德国的汽车发展史。德国在19世纪创造了一个奇迹，用短短30年里走完了英国人用了100多年才走完的工业化道路，从而使德国跻身于世界工业化的强国之列。而内燃机的发明和汽车的诞生也是在这一时期。1866年德国工程师尼古拉斯#183;奥托发明了往复活塞四冲程内燃机，这一发明为现代汽车内燃机的发展奠定了基础。

汽车的真正诞生是在19十九世纪末。1885年卡尔#183;奔驰设计制造了一个单缸四冲程内燃机和一辆三轮汽车，并在1886年获得了专利（如图2.1）。1886年德国工程师哥特里布#183;戴维斯利用自制的单缸四冲程内燃机对一辆马车进行了改装，也制成了汽车。之后人们往往将1886年称为汽车元年。诞生之初的汽车，问题层出不穷。1914年第一次世界大战爆发时，德国的汽车工业已经形成了一个独立的工业部门，年产量甚至已经达到了2万辆。1933年由于高速公路计划的推进，大大促进了德国汽车工业的发展。特别是20年代末、30年代初世界性的经济大萧条后，汽车的诱人前景和迅速发展起来的高速公路网，使德国进入汽车生产的”黄金时代”。1940年之前，德国的戴姆勒#8212;奔驰、奥迪、大众等汽车公司均已形成了一定的生产规模。

图2.1 本茨和第一辆汽车

20世纪40年代，第二次世界大战期间，德国的汽车工业几乎全部转而成了军事工业的一部分。二战结束时，整个汽车工业均遭受重创，但是战后德国的经济迅速恢复，汽车工业也得到了迅速发展，1950年，联邦德国的汽车产量已经达到了30万辆。1960年，年产量就攀升到了200万辆。1971年，德国汽车产量达到400万辆。但在这之后，受两次石油危机的影响，加上国内的汽车已基本普及，使得德国汽车产量呈现下降、徘徊和低速增长的姿态。