1. 毕业设计（论文）主要内容：

基于最优预瞄理论，建立智能汽车中的轨迹跟踪控制算法，利用动力学仿真软件，建立仿真模型，进行仿真分析。论文主要内容包括：

1、基于智能四驱电动汽车，建立纵向和横向动力学控制模型；

2、利用matlab/simulink，基于最优预瞄理论，建立轨迹跟踪控制算法模型；

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

（1）不少于3张1～2^#图纸；

（2）毕业论文不少于3万字；

（3）毕业设计文献检索不少于30篇，其中10篇外文，文献检索每篇不少于200字；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

1-2（7 学期第19-20周） 确定毕业设计选题、完善毕业设计任务书(相关参数)、校内外资料收集

3（8 学期第1周） 方案构思、文献检索、完成开题报告

4～5（8学期第2-3周） 外文翻译、资料再收集

4. 主要参考文献

1、智能汽车车道保持控制方法研究[d]. 哈尔滨工业大学, 2016.

2、guo l, ge p s, yang x l, et al. intelligent vehicletrajectory tracking based on neural networks sliding mode control[c]//international conference on informative amp; cybernetics for computationalsocial systems. 2014.

3、3、zhang w z, chen g, hu l m, et al. research of vehicle trajectorytracking based on human-simulated intelligent control[j]. advanced materialsresearch, 2014, 940:375-379.