1. 毕业设计（论文）主要内容：

题目简介：
垃圾围城现象一直是困扰城市发展的难题，我国居民丢垃圾不分类的习惯又会造成二次污染和资源浪费，本课题提出针对社区环境开发一款能够自主运行的智能垃圾分类转运车，通过无人驾驶技术与科学的运营模式，帮助人们养成垃圾分类的习惯，改善人们的生活工作环境。本课题由两人合作完成，分别完成智能垃圾分类转运车的整车系统、驱动系统、转向系统、制动系统、以及车身开启件等部分的设计开发工作。旨在培养和提高学生综合运用所学专业及专业基础理论知识进行产品系统开发设计及解决工程实践问题的能力，为尽快适应实际工作打下坚实的基础。该题目属于设计类。

设计要求：
1、满足智能垃圾分类转运车整车动力学需求

2、满足底盘自动转向和自动制动功能实现

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

（1）设计图纸必须包含装配图和零件图，总制图量折合不少于2.0张0#图纸，其中机绘图纸量折合不少于1张0#图纸，且机绘图中三维图（需转为二维图）纸不得少于0.5张0#图纸量，所有图纸内容不得重复；

（2）毕业设计说明书不少于1万字或4万英文字符；

（3）毕业设计文献检索不少于15篇，其中5篇外文，文献检索每篇不少于200字或800英文字符；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

3（8 学期第1周） 方案构思、文献检索、完成开题报告

4～5（8学期第2-3周） 校外实习、校外资料收集、外文翻译、资料再收集

6～8（8学期第4-6周） 设计计算、草图绘制（3.14开题答辩）

4. 主要参考文献

必读参考文献：
《汽车构造》、《汽车理论》、《汽车设计》、《机械设计手册》、《汽车现代设计方法》、《汽车工程师手册》等参考书；《汽车工程》、《汽车研究与开发》、《汽车技术》等期刊杂志。